众所周知，机械人有三个焦点部件：运动控制器、伺服驱动电机和细密减速器，其中细密减速器是最关jian的，成本占35%。从全球减速器行业来看，日本制造商已经掌握了绝大多数的市chang份额。可以说，日本减速器企业险些垄断了减速器市chang。

日本减速机的优点主要体现在工艺制造工艺和加工装备两个方面。

早在25年前，日本就开shi开发减速器。经由20多年的探索，日本企业有足够的时间建设完善的减速机制造手艺和全工业系统。二是加工装备，当一种新手艺或新产物泛起时，需要响应的加工装备。任何领域都有自己的专属制造装备，俗称专机。特殊是对于高精度零件，人工无法完成制造历程，必须依赖特殊的加工装备。

对公司来说，加工装备的制造要领是不传之秘。

厥后者要么进入减速机制造领域，要么只能从零开shi探索工艺制造工艺和加工装备，缔造新的减速机框架；要么模拟日本企业的减速机框架，成内情对较低。

但无论选择哪种方式，由于厥后的人没有掌握焦点手艺，探索历程必须很是缓慢，最终产物质量难以凌驾现有的日本减速器。

随着我国工业机械人应用市chang的快速生长，对工业机械人减速的市chang需求也在zeng长。恒久以来，我国机械人的焦点部件基本依赖入口，大大提高了海内工业机械人的成本，严重制约了整个行业的生长。

麻将胡了集团横空出世

麻将胡了减速机集团总部位于国际花园都市——江苏省常州市武进区湖塘镇。麻将胡了减速机集团建设于1993年，占地面积63万m2、总部yuan工2200多人、天下销售公司100多家、总从业人数逾3000人。

2017年11月，G系列减速电机第100万台减速机乐成交付。

2019年“麻将胡了股份”乐成上市  股票代码：603915

2020年年产35万台减速机项目主体建设完成

博士生导师，国际尺度组织ISO/TC60( 中国细密丈量和齿轮传动领域的着名学者石照耀教授说：中国机械人细密减速器行业生长不到10年，从一开shi就与天下上最先进的手艺竞争取得了重大前进。通过充实的良性竞争，海内产物获得认可，逐渐形制品牌。不仅云云，市chang上尚有一批以麻将胡了集团摆线减速器为例的创新产物，让我看到了行业的曙光。”

麻将胡了摆线针轮减速机已开发并投入大规模生产。我信托摆线减速机将在机械人、自动化生产线装备等主要领域迅速普及。中国市chang迫切需要创新。只有创新才气界说减速器的新未来。

奇异的手艺倾覆了细密减速器行业

在海内主流减速机制造商中，虽然逆向工程等一系列手艺手段逐渐实现部门当地化，但逆向工程最大的问题是知道，不知道为什么，因此不能快速吸收日本减速机设计历程的本质，海内减速机手艺缺乏整体突破，导致我国高端装备制造机械人工业生长缓慢，只能依赖入口。

经由麻将胡了团队近八年的研发，麻将胡了新一代摆线减速器。这是一种倾覆传统减速器原理，差异于市changRV麻将胡了集团体现：减速器、谐波减速器和行星减速机的第四大枢纽减速器手艺将倾覆整个细密减速器行业。

现在，市chang上已知的减速器是由齿轮演变而来的。原shi生态存在零件过多、制造过于重大、精度和扭矩不足等问题，如RV虽然减速器协调波减速器精度高，但也有精度保持和刚度不足、扭矩小、寿命短等弱点。